瑶光02-A

产品原理

二代无基站体感辅助示教器集成双目视觉模块和高精度惯测单元，实时采集操作员手部的六自由度运动数据，经算法处理后映射为机器人动作指令集，实现人对机器人的自由空间操控。 通过平台化和层次化的体感操控微系统，重构作业团队、机器人群和作业环境三者的关系，弥合作业团队和机器人群之间因时空差异导致的信息交互不对称和非实时。通过体感操控微系统的双向赋能，大幅缩短作业团队的学习曲线、减少误操作并扩展可操控机器人类型，同时提升各类特种机器人的操控体验、作业效率及机器人群协同作业能力。

产品能力

• 内置高精度惯性测量单元（IMU）和双目视觉模块
• 精准捕捉手部六自由度运动
• 低延迟无线传输并映射为机器人末端执行器的精确动作，实现人与机械臂同步联动
• 支持单对单、单对多（切换）、多对单及多对多等控制方式，适配单人或协同作业

产品亮点