CLEAN ENERGY

清洁能源

围绕新能源制造中的精密装配、质量检测和生产数据闭环，提供稳定可复制的工程方案

核电 · 光伏 · 储能

APPLICATION CASES

典型案例

5 个方案 · 清洁能源

清洁能源

外螺纹缺陷检测系统

面向风电塔筒螺栓、核电紧固件、大型装备连接副等大型紧固件的外螺纹检测，提供 360° 圆周全域成像与缺陷识别能力。系统采用线阵扫描成像方式，通过多检测模块协同作业，自动匹配被测件实时转速，兼容不同管径与尺寸的外螺纹实体，完成高分辨率影像采集、螺纹图像存档、缺陷识别与清洗效果量化评估，集图像采集、自动匹配、多参量协同分析于一体，替代人工目视抽检，实现外螺纹质量的全检与可追溯管理

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清洁能源

内螺纹缺陷检测系统

面向螺栓孔、螺孔及各类深长内腔的内螺纹检测，提供狭小空间全景成像与磨损评估能力。系统通过探入式成像模组对螺纹表面进行连续视频拍摄与实时呈现，辅助快速、直观地判断螺纹当前磨损、锈蚀或损伤状况，支持 360° 周向采集，适用管径 ≤Φ100mm，探测深度 ≥1000mm，图像分辨率 ≤0.01mm/pixel，无需拆解被测部件即可完成在役检测，适用于核电设备、压力容器、大型结构件的预防性维护与检修决策

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水下特种作业机器人系统

面向核电站水池、水下构筑物等特种水环境，提供狭小空间异物抓取与精密清理作业能力。搭载视觉辅助，可穿越 Φ67mm 狭小孔洞，对 Φ242mm 工作面开展作业；最大截面 Φ70mm，作业范围≥Φ250mm×200mm，负载≥1.5kg。具备防水、防腐、防辐射三防洁净设计，厘米级空间定位与快换手爪，配套安全防护机制，适配核工业严苛水下工况

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复杂曲面作业机器人系统

面向球罐、封头、复杂曲面结构件等表面的加工、检测与维护作业，提供六自由度曲面自适应作业能力。系统核心具备全域运动无干涉能力，适应多种球面作业空间，自由度达 6Dof，作业空间覆盖 Φ1.5m 半球区域，实现全方位无死角作业；整机总重小于 15kg，结构小型轻量，可快速部署；配备多种快换工具手爪，适应不同作业任务；特有的姿态自调整球面法线作业模式，能自动保持工具与球面切面垂直，确保作业精度与一致性，满足复杂曲面上的加工、检测或维护等操作需求

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光学镜面智能清洁系统

面向光热电站窗口镜、定日镜、光伏板及各类户外光学镜面的表面维护，提供检测、清洁一体化作业能力。采用串联五轴构型，扁平化轻量化设计，集成多功能工具端，搭载双视场摄像、补光、气液可调喷射模块，可完成视觉检测、异物夹取、液喷吹扫多工序作业；配备定制谐波一体机，总线架构易维护扩展，整机三防，适配户外高湿粉尘工况。折叠尺寸 826mm×275mm×122mm，本体重量＜15kg，小型轻量，支持快速部署

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