HEAVY INDUSTRY & METALLURGY

重工冶金

适应高温、粉尘、振动和大尺度作业环境，提供可靠的远程操控、目标感知与设备协同

天车 · 矿机 · 冶金

APPLICATION CASES

典型案例

7 个方案 · 重工冶金

重工冶金

PTM智能换极系统

面向电解铝等高温多尘工况，通过智能控制与流程优化推动换极作业向少人化、无人化演进。自动换极流程不超过35min，运动控制精度大车不超过50mm、小车不超过30mm，实现换极作业全自动闭环运行，显著降低人工干预，保障连续生产的安全与稳定

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重工冶金

天车挂钩智能监测系统

针对吊钩入钩这一关键衔接环节，我们提供多光谱与多模态信息融合的视觉感知方案。系统可在复杂光照与遮挡条件下实现稳定识别与自动校准，动态完成吊钩入钩全场景检测及判断，满足24小时无人值守且自动识别准确率100%，无需人工确认即可保障连续吊运作业的衔接可靠性

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重工冶金

天车无人化抓料系统

基于三维视觉感知与实时跟随控制，赋予天车精准的物料抓取与搬运能力。系统以3D信息采集方式获取料堆形态，结合高频率视觉导引，实现对目标位置与姿态的动态适配。3D信息采集成本降低50%以上，视觉导引精度平面小于±3mm、垂直向小于5mm，视觉跟随控制周期超过10Hz，实现作业现场无人化，物料调度智能化

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重工冶金

钢丝绳智能监测系统

针对起重设备钢丝绳这一关键安全部件，我们提供全天候在线状态感知方案。系统融合光学检测与智能分析技术，自动识别磨损、断丝等异常征兆，并建立完整预警与追溯机制，具备完备的影像日志功能。高防护等级设计从容应对恶劣工业环境，以持续监测替代人工定期巡检，实现24小时全时自动监测，有效取代人工周期性停机目检，切实提升设备本质安全水平

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重工冶金

多轴液压机器人智能控制系统

面向无人钻井与采矿装备的复杂臂控场景，我们提供五轴液压机器人底层运动控制与功能验证方案，通过高精度轨迹规划与数据交互，实现复杂工况下的精准操控。运动控制精度不超过30mm，钻点定位周期不超过30s，具备良好的人机交互及数据存储功能

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重工冶金

上下凿岩智能控制系统

针对深井向上凿岩台车作业，我们提供一键自动凿岩智控方案，融合运动控制与远程监控技术，实现台车精准角度覆盖与实时作业管控。凿岩运动控制幅度不超过30mm，支持上下凿岩及倾斜凿岩±30°，全面支持远程操控与作业状态实时监控，显著提升深井凿岩的效率与安全性

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重工冶金

水平掘进智能控制系统

面向深井水平掘进台车，我们提供一键自动打设预留岩面智控与轨迹规划方案，专注提升掘进控制精度与在线监测能力。掘进运动控制幅度不超过30mm，掘控角度不超过5°，具备在线实时轨迹规划、障碍监测及探管功能，并支持外部通讯指令控制（TCP或CAN），保障复杂地质条件下连续掘进作业的精准与安全

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